মিনিature গিয়ার মোটরগুলিতে একটি মোটর এবং একটি রিডাকশন গিয়ারবক্স থাকে। মোটরটি পাওয়ার সোর্স হিসাবে কাজ করে, তুলনামূলকভাবে কম টর্ক সহ উচ্চ গতিতে চলে। মোটরের ঘূর্ণন গতি মোটর শ্যাফ্টে লাগানো মোটর গিয়ার (ওয়ার্ম গিয়ার সহ) এর মাধ্যমে রিডাকশন গিয়ারবক্সে স্থানান্তরিত হয়। অতএব, মিনিature গিয়ার মোটরগুলিতে মোটর শ্যাফ্ট সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ উপাদানগুলির মধ্যে একটি।
শ্যাফ্ট উপাদানের পছন্দ টর্ক প্রয়োজনীয়তা, মেশিনিং ক্ষমতা, ক্ষয় প্রতিরোধ ক্ষমতা এবং কিছু ক্ষেত্রে মোটরের নকশার উপর নির্ভর করে চৌম্বকীয় বৈশিষ্ট্যগুলি বিবেচনা করতে হবে। সাধারণ শ্যাফ্ট উপকরণগুলির মধ্যে রয়েছে উচ্চ-মানের কার্বন ইস্পাত, স্টেইনলেস স্টিল, অ্যালয় স্টিল এবং কার্বুরাইজড স্টিল। সর্বাধিক ব্যবহৃত উপকরণগুলি হল:
SAE 1141 এবং 1144 ইস্পাত (চীনা 45# ইস্পাতের সমতুল্য):
এর কম দাম এবং সহজলভ্যতার কারণে শিল্পে সর্বাধিক ব্যবহৃত হয়।
সহজে মেশিনে ব্যবহার করা যায়।
প্রধান অসুবিধা: মরিচা পড়ার প্রবণতা, ব্যবহারের সময় মরিচা-প্রতিরোধী তেল আবরণের প্রয়োজন হয়।
SAE 416 স্টেইনলেস স্টিল (Y1Cr13 এর সমতুল্য):
কম মেশিনে ব্যবহার করা যায়, জটিল বৈশিষ্ট্যগুলির জন্য আদর্শ নয় (যেমন, থ্রেডেড শ্যাফ্ট হেড)।
45# ইস্পাতের চেয়ে বেশি ব্যয়বহুল, 303 স্টেইনলেস স্টিলের চেয়ে সস্তা।
এর ক্ষয় প্রতিরোধের কারণে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
SAE 420 স্টেইনলেস স্টিল (2Cr13 এর সমতুল্য):
416 এর মতো একই মেশিনিং সীমাবদ্ধতা।
45# ইস্পাত এবং 416/303 স্টেইনলেস স্টিলের মধ্যে দাম।
ভাল ক্ষয় প্রতিরোধ ক্ষমতা প্রদান করে এবং ব্যাপকভাবে প্রয়োগ করা হয়।
SAE 431 স্টেইনলেস স্টিল:
কম ব্যবহৃত হয়।
উচ্চতর ক্রোমিয়াম উপাদান, খাদ্য-যোগাযোগের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত।
SAE 303 স্টেইনলেস স্টিল:
উচ্চতর খরচ।
নরম উপাদান, চমৎকার মেশিনিং ক্ষমতা, জটিল শ্যাফ্ট জ্যামিতিগুলির জন্য উপযুক্ত।
মোটর গিয়ার এবং গিয়ারবক্সের প্রথম-পর্যায়ের গিয়ার মেশ করার সময় টর্ক তৈরি হয়। মোটর গিয়ার এবং মোটর শ্যাফ্টের মধ্যে ফিট সরাসরি ট্রান্সমিশন কর্মক্ষমতাকে প্রভাবিত করে। সাধারণ শ্যাফ্ট প্রকারগুলির মধ্যে রয়েছে:
মসৃণ শ্যাফ্ট:হালকা লোড এবং কম টর্কের জন্য উপযুক্ত।
ফ্ল্যাট শ্যাফ্ট / ডি-টাইপ শ্যাফ্ট:মাঝারি লোডের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
নুরল্ড শ্যাফ্ট:মাঝারি লোডের জন্যও উপযুক্ত।
কীড শ্যাফ্ট:ভারী-লোড, উচ্চ-টর্কের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
ওয়ার্ম শ্যাফ্ট:ওয়ার্ম-এবং-গিয়ার ট্রান্সমিশন সিস্টেমের জন্য ব্যবহৃত একটি বিশেষ প্রকার।
| মসৃণ শ্যাফ্ট | ফ্ল্যাট শ্যাফ্ট / ডি-টাইপ শ্যাফ্ট | নুরল্ড শ্যাফ্ট | কীড শ্যাফ্ট |
মোটর শ্যাফ্টগুলির উত্পাদন গুণমান সরাসরি মিনিature গিয়ার মোটরগুলির জীবনকালকে প্রভাবিত করে। মূল প্রয়োজনীয়তাগুলির মধ্যে রয়েছে:
মাত্রিক নির্ভুলতা:শ্যাফ্ট ব্যাস ±0.002 মিমি এর মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।
পৃষ্ঠের চিকিত্সা:ক্ষয় প্রতিরোধের জন্য প্রায়শই নিকেল প্লেটিং প্রয়োগ করা হয়।
পৃষ্ঠের রুক্ষতা:সঠিক গিয়ার-শ্যাফ্ট ফিট এবং মসৃণ অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য গুরুত্বপূর্ণ।
গিয়ারবক্সগুলি পাওয়ার (উচ্চ-পাওয়ার বা কম-পাওয়ার) দ্বারা শ্রেণীবদ্ধ করা হয় এবং ট্রান্সমিশন শ্যাফ্টগুলি সেই অনুযায়ী ভিন্ন হয়। শ্যাফ্টগুলি সাধারণত ইনপুট শ্যাফ্ট এবং আউটপুট শ্যাফ্টে বিভক্ত করা হয়।
আউটপুট শ্যাফ্ট:
গিয়ারবক্সকে চালিত মেকানিজমের সাথে সংযুক্ত করে।
ইনপুট শ্যাফ্টের চেয়ে অনেক কম গতিতে কাজ করে।
বিভিন্ন আকারে কাস্টমাইজ করা যেতে পারে: ডি-শ্যাফ্ট, গোলাকার, ডাবল-ফ্ল্যাট, ষড়ভুজাকার, পঞ্চভুজাকার, বর্গাকার, ইত্যাদি।
অ্যাপ্লিকেশন উপর নির্ভর করে ধাতু বা প্রকৌশল প্লাস্টিক দিয়ে তৈরি।
ইনপুট শ্যাফ্ট:
মোটরকে গিয়ারবক্সের সাথে সংযুক্ত করে।
কম টর্ক সহ উচ্চ গতি প্রেরণ করে।
এক প্রান্ত হাউজিং-এ মেশ করার জন্য গিয়ারগুলির সাথে ফিট করে; অন্য প্রান্তটি মোটর শ্যাফ্টের জন্য স্লট করা হয়।
স্থিতিশীল এবং দ্রুত সমাবেশ অর্জনের জন্য একটি কী-স্লট ডিজাইন ব্যবহার করে।
কার্যকারিতা ও পার্থক্য:
উভয় শ্যাফ্ট পাওয়ার প্রেরণ করে।
ইনপুট শ্যাফ্ট: উচ্চ গতি, ছোট টর্ক, ছোট ব্যাস।
আউটপুট শ্যাফ্ট: কম গতি, উচ্চ টর্ক, বড় ব্যাস।![]()
স্বাভাবিক অপারেশনের অধীনে, মোটর বিয়ারিংগুলি অতিরিক্ত গরম হওয়া উচিত নয়। অতিরিক্ত গরম হওয়া এর ফলে হতে পারে:
বিয়ারিং ক্ষতি।
দূষিত লুব্রিকেন্ট (বিদেশী কণা)।
অপর্যাপ্ত লুব্রিকেশন।
খারাপ লুব্রিকেন্ট গুণমান বা অনুপযুক্ত সান্দ্রতা।
অনুপযুক্ত সমাবেশ (বিয়ারিং খুব আলগা বা খুব টাইট)।
ইনস্টলেশনের সময় মিসলাইনমেন্ট।
মিনিature মোটরগুলিতে অ্যাক্সিয়াল প্লে (শ্যাফ্ট প্রান্তের নড়াচড়া) এর কারণ হতে পারে:
রোটর কোর এবং শ্যাফ্টের মধ্যে অনুপযুক্ত ফিট।
থ্রাস্ট ওয়াশার অনুপস্থিত বা ক্ষতিগ্রস্ত।
স্ট্যাটর এবং রোটরের মধ্যে চৌম্বকীয় কেন্দ্র মিসলাইনমেন্ট।
শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত ফ্যান বা প্রপেলার দ্বারা উত্পন্ন অ্যাক্সিয়াল ফোর্স।
ফলাফলের মধ্যে অস্বাভাবিক কম্পন, শব্দ, বিয়ারিং ব্যর্থতা, ওয়াইন্ডিং বার্নআউট এবং মোটরের জীবনকাল হ্রাস অন্তর্ভুক্ত। ওয়েভ স্প্রিং ওয়াশার বিয়ারিং এবং এন্ড ক্যাপের মধ্যে ব্যবহার করে অ্যাক্সিয়াল প্লে কমানো যেতে পারে।
প্ল্যানেটারি গিয়ার মোটরগুলি স্মার্ট হোম ডিভাইস এবং অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। বিয়ারিং নির্বাচনের বিবেচনার মধ্যে রয়েছে:
সাধারণ প্রকার:স্বয়ং-সারিবদ্ধ রোলার বিয়ারিং, টেপারড রোলার বিয়ারিং (একক/ডাবল সারি), সিলিন্ড্রিকাল রোলার বিয়ারিং, চার-পয়েন্ট কন্টাক্ট বিয়ারিং, বল বিয়ারিং।
ইনপুট শ্যাফ্ট বিয়ারিং:উচ্চ গতির কারণে উচ্চ লোড ক্ষমতা প্রয়োজন।
মধ্যবর্তী শ্যাফ্ট বিয়ারিং:একাধিক গিয়ার মেশ থেকে সম্মিলিত শক্তি পরিচালনা করতে হবে।
আউটপুট শ্যাফ্ট বিয়ারিং:কম গতি, বড় টর্ক; যদি ইমপ্যাক্টের শিকার হয় তবে উচ্চতর লোড ক্ষমতা প্রয়োজন।
গিয়ারবক্স শ্যাফ্ট ফ্র্যাকচার সাধারণত এর ফলে ঘটে:
অনুপযুক্ত মোটর-গিয়ারবক্স নির্বাচন:
মোটরের রেট করা টর্ক × রিডাকশন অনুপাত অবশ্যই গিয়ারবক্স মডেলের রেট করা টর্কের নিচে থাকতে হবে।
ওভারলোড টর্ক বিবেচনা করতে ব্যর্থতা শ্যাফ্ট ভাঙার কারণ হতে পারে।
অতিরিক্ত লোড টর্ক:
গিয়ারবক্স ডিজাইন সীমা অতিক্রমকারী অপারেটিং টর্ক আউটপুট শ্যাফ্টের উপর চাপ বাড়ায়, যা ফ্র্যাকচারের দিকে পরিচালিত করে।
বেবি রকার, রকিং ক্রেডল, স্মার্ট সোপ ডিসপেনসার, মাইক্রো পাম্প, পেরিস্টালটিক পাম্প, ডায়াফ্রাম পাম্প, গার্বেজ ডিসপোজার, ম্যাসাজ সরঞ্জাম, ই-বাইক এবং শেভিং ডিভাইসগুলির মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য,
গিয়ারবক্স অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, প্রচলিত POM এবং নাইলন গিয়ারগুলি প্রায়শই নিম্নলিখিত সমস্যাগুলির সম্মুখীন হয়:
উচ্চ শব্দের মাত্রা।
অপর্যাপ্ত পরিধান এবং ক্লান্তি প্রতিরোধ।
ভঙ্গুরতা (POM) বা টর্ক সীমাবদ্ধতা (PA12, TPEE)।
আর্দ্রতার কারণে মাত্রিক অস্থিরতা (PA46)।
লিহুয়া মোটরের প্রকৌশল সমাধানউন্নত গিয়ার উপকরণগুলিকে একীভূত করে যা বৈশিষ্ট্যযুক্ত:
চমৎকার পরিধান প্রতিরোধ।
কম-শব্দ কর্মক্ষমতা।
উচ্চ টাফনেস।
ক্ষয় প্রতিরোধ।
মাত্রিক স্থিতিশীলতা (আর্দ্রতা দ্বারা প্রভাবিত নয়)।
এই উপাদানগত সুবিধাগুলি একাধিক শিল্প জুড়ে মিনিature গিয়ার মোটরগুলির নির্ভরযোগ্যতা, শব্দ হ্রাস এবং জীবনকাল উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে।